ฮอนด้าเผยโฉม ''อาซิโม'' หุ่นยนต์ใหม่ที่คล้ายคลึงมนุษย์

ข่าวยานยนต์ Tuesday November 21, 2000 10:03 —ThaiPR.net

กรุงเทพฯ--21 พ.ย.--เอเชี่ยน ฮอนด้า มอเตอร์
บริษัท ฮอนด้า มอเตอร์ จำกัด แถลงถึงการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ รุ่นล่าสุด "อาซิโม" (ASIMO) ซึ่งมีขนาดเล็กและ
เบา โดยมีลักษณะและท่าทางในการเดินคล้ายคลึงการเดินของมนุษย์มากยิ่งขึ้น
ความสำเร็จในการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์รุ่นล่าสุดนี้ เป็นผลสืบเนื่องจากความทุ่มเทในการพัฒนาและวิจัยของฮอนด้า อันตั้งอยู่บนพื้นฐาน
ของความต้องการค้นคว้าและพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ 2 ขา ให้มีลักษณะการเดินคล้ายคลึงมนุษย์มากที่สุด เพื่อประโยชน์การใช้งานของมนุษย์ และ
เพื่อให้สามารถใช้งานได้จริง ทั้งนี้ ฮอนด้าได้ดำเนินการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์มาแต่ปี พ.ศ. 2529 จนสามารถสร้างหุ่นยนต์ต้น
แบบ พีทู (P 2)ได้สำเร็จในปี 2539 ตามด้วยหุ่นยนต์ต้นแบบ พีทรี (P3) ในปีถัดมา
หุ่นยนต์อาซิโม เป็นผลงานที่วิวัฒนาการมาจากหุ่นยนต์ต้นแบบ พีทรี โดยได้รับการพัฒนาให้มีขนาดเล็กลง เพื่อให้สะดวกต่อการปฏิบัติงาน
และการใช้งานของมนุษย์ในชีวิตประจำวัน นอกจากนี้ยังได้รับการพัฒนาให้เดินได้อย่างนิ่มนวลคล้ายคลึงกับการเดินของมนุษย์มากที่สุด อีกทั้งยังได้
รับการพัฒนาให้สามารถเคลื่อนไหว และขยับแขนได้มากขึ้น และที่สำคัญหุ่นยนต์อาซิโมสามารถทำงานได้ภายใต้เครื่องควบคุมมือถือเคลื่อนที่ใหม่
เพื่อความสะดวกและง่ายต่อการใช้งานมากยิ่งขึ้น
ลักษณะสำคัญของหุ่นยนต์ ฮิวมานอยอด์ อาซิโม
- เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กกว่าและน้ำหนักเบา
- วิทยาการของการเดินของหุ่นยนต์ล้ำหน้ามากขึ้น
- ใช้งานง่าย
- ขยับแขนได้สูงขึ้น
- ออกแบบให้มีลักษณะใกล้เคียงกับมนุษย์มากขึ้น
1.) เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กกว่าและน้ำหนักเบา เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ต้นแบบพีทรี ขนาดความสูงของหุ่นยนต์อาซิโมได้ลดลงจาก
160 ซม เหลือเพียง 120 ซม. เพื่อให้ความสูงได้ระดับพอเหมาะสอดคล้องต่อการปฏิบัติงานในบ้านเรือน เช่น การเปิดปิดสวิตซ์ไฟฟ้า การหมุน
ลูกเปิดบิดประตู การนั่งทำงานบนโต๊ะ หรือนั่งบนม้านั่ง นอกจากนี้ อาซิโมยังได้รับการออกแบบใหม่ให้มีโครงสร้างที่บางกว่าและกลไกของการ
ควบคุมก็ได้รับการออกแบบให้กะทัดรัด มีน้ำหนักเบาเป็นพิเศษ หุ่นยนต์อาซิโมจึงมีขนาดเล็กจนทำให้มีน้ำหนักลดลงจาก 130 กิโลกรัม
เหลือเพียง 43 กิโลกรัม
2.) ได้รับการพัฒนาด้วยวิทยาการการเดินที่ล้ำหน้า
อาซิโมสามารถเดินได้อย่างใกล้เคียงมนุษย์มากขึ้น ทั้งนี้ เกิดจากการผสมผสานเทคโนโลยี ที่เรียกว่า การควบคุมการคาดการณ์ด้าน
การเคลื่อนไหว ที่ทำให้สามารถคาดการณ์จุดเคลื่อนไหวในก้าวต่อไป และเปลี่ยนตำแหน่ง จุดศูนย์ถ่วงให้พร้อมสำหรับการก้าวเดินให้เข้ากับ
วิทยาการควบคุมการเดินในปัจจุบันเพื่อเกิดการยืดหยุ่นในการก้าวเดินอย่างชาญฉลาด โดยสามารถเปลี่ยนทิศทางการเดินของหุ่นยนต์ได้อย่างนิ่มนวล
และเดินได้อย่างธรรมชาติ มั่นคงเหมือนมนุษย์มากที่สุด
3.) เพื่อให้หุ่นยนต์ใช้งานง่าย
อาซิโม ได้รับการออกแแบบเพื่อให้ง่ายต่อการใช้งาน โดยมนุษย์สามารถควบคุมให้อาซิโมเดินหรือโบกไม้โบกมือได้อย่างคล่องตัวจาก
ปุ่มกดจากเครื่องควบคุมในที่ทำงานหรือจากเครื่องควบคุมมือถือเคลื่อนที่ก็ได้
4.) ขยับแขนได้สูงขึ้น
ไหล่ของหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบให้รัศมีของเคลื่อนไหวได้มากกว่าหุ่นยนต์ต้นแบบ พีทรี ถึง 20 อาศา และข้อศอกสามารถเคลื่อนไหว
ได้สูงกว่าในแนวราบได้มากถึงกว่า15 องศา ทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้ทำงานได้ดียิ่งขึ้นเช่นเดียวกันระยะการเคลื่อนไหวของแขนในแนวดิ่งก็เพิ่มสูงถึง 105
องศา เปรียบเทียบกับระยะ 90 องศาของหุ่นยนต์ต้นแบบ
5.) ออกแบบให้เป็นประโยชน์ต่อมนุษย์
นอกเหนือจากขนาดกระทัดรัดอาซิโมได้รับการออกแบบให้เป็นประโยชน์แล้ว ยังมีหน้าตาที่น่ารัก เป็นมิตรกับทุกคน
เกี่ยวกับชื่อ อาซิโม (ASIMO)
อาซิโมเป็นชื่อย่อจาก "Advanced Step in Innovative Mobility" ซึ่งหมายถึงการเคลื่อนที่ที่วิวัฒนาการไปสู่โลกยุคใหม่
คุณลักษณะเฉพาะของอาซิโม
น้ำหนัก 43 กิโลกรัม
ความสูง 1,200 มิลลิเมตร
ความหนา 440 มิลลิเมตร
ความกว้าง 450 มิลลิเมตร
ความเร็วในการเดิน 0-1.6 กม/ชม
องศาในการทำงาน ศรีษะ 2 องศา
แขน 5 X 2 = 10 องศา
มือ 1 X 2 = 2 องศา
ขา 6 X 2 = 12 องศา
รวมทั้งหมด 26 องศา
เคลื่อนไหวได้ด้วยระบบ Servomotor + Harmonic
Decelerator + Drive ECU
ควบคุมการเคลื่อนไหวโดย Walking/Operation Control ECU,
Wireless Transmission ECU
ควบคุมการทำงานได้จาก Foot: 6 axis sensor
Torso: Gyroscope& Deceleration Sensor
38.4V/10AH (Ni-MN)
แหล่งพลังงานจาก Work Station & Portable Controller
เผยแพร่ในนาม บริษัท เอเชี่ยน ฮอนด้า มอเตอร์ จำกัด สำนักงานใหญ่ฮอนด้าประจำภูมิภาคอาเซียน
โดย บริษัท สปินเลอร์ แอนด์ แอสโซซิเอทส์ จำกัด
หากท่านต้องการข้อมูลเพิ่มเติม กรุณาติดต่อ มิสเตอร์ ฮิโรชิ มิคาจิริ หรือ คุณพิมพร ศิริวรรณ ฝ่ายสื่อสารองค์กร
บริษัท เอเชี่ยน ฮอนด้า มอเตอร์ จำกัด โทรศัพท์ 236-0256 โทรสาร 635-1052--จบ--
-อน-

เว็บไซต์นี้มีการใช้งานคุกกี้ ศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ นโยบายความเป็นส่วนตัว และ ข้อตกลงการใช้บริการ รับทราบ