ประธานาธิบดีโดนัลด์ ทรัมป์ แห่งสหรัฐ และนายคิม จอง อึน ผู้นำเกาหลีเหนือ ได้เริ่มการประชุมระดับทวิภาคีร่วมกับผู้แทนของทั้ง 2 ฝ่ายต่อ ภายหลังจากที่ทั้ง 2 ฝ่ายได้ประชุมร่วมกันแบบหนึ่งต่อหนึ่งในช่วงเช้าวันนี้
ในช่วงเริ่มการประชุมระดับทวิภาคีนั้น ผู้นำทั้ง 2 ฝ่ายได้เปิดโอกาสให้สื่อมวลชนถ่ายภาพและรายงานข่าวในระหว่างที่การประชุมยังคงดำเนินไป
นายคิม กล่าวว่า การประชุมครั้งนี้ถือเป็นการเปิดฉากที่ดี ส่วนทรัมป์ กล่าวว่า ตนเองต้องการที่จะร่วมงานกับผู้นำเกาหลีเหนือต่อไป
ก่อนหน้านี้ ผู้นำทั้ง 2 ประเทศได้พบปะและจับมือกัน พร้อมกับให้สื่อมวลชนถ่ายรูปที่โรงแรมคาเปลลา ซึ่งตั้งอยู่ที่เกาะเซนโตซา นับเป็นการพบปะกันครั้งประวัติศาสตร์และครั้งแรกระหว่างผู้นำสหรัฐที่ยังอยู่ในวาระการดำรงตำแหน่งและผู้นำเกาหลีเหนือ