เรือลาดตระเวณลำดังกล่าวของเกาหลีเหนือได้ล้ำเส้นเขตแดนทางทะเลระหว่างสองเกาหลี (NLL) เมื่อเวลาประมาณ 6.55 น.ตามเวลาท้องถิ่น บริเวณเกาะโซชองทางพรมแดนฝั่งตะวันตกของเกาหลีใต้
เกาหลีใต้มองว่าเส้น NLL คือเขตพรมแดนทางทะเลระหว่างสองเกาหลีทางพฤตินัยในทะเลเหลือง โดยสหประชาชาติเป็นผู้กำหนดเส้นแบ่งพรมแดนดังกล่าวในช่วงหลังสงครามเกาหลีในปี 2493-2496 อย่างไรก็ดี เกาหลีเหนือไม่ยอมรับเรื่อง NLL และยืนกรานว่าต้องกำหนดเขตพรมแดนขึ้นใหม่ ซึ่งขยายลงไปทางใต้มากยิ่งขึ้น
ทั้งนี้ กองทัพเรือเกาหลีใต้ได้ออกประกาศเตือนประเด็นดังกล่าวแล้วหลายครั้ง แต่เรือเกาหลีเหนือยังคงแล่นลงทางใต้เข้าสู่เขตพิพาททางทะเล ที่เกิดเหตุปะทะระหว่างสองเกาหลีขึ้นบ่อยครั้ง
อย่างไรก็ดี เรือลาดตระเวณเกาหลีเหนือได้แล่นกลับไปเมื่อเวลาประมาณ 7.15 น. หลังกองทัพเกาหลีใต้ยิงเตือนจำนวน 5 ครั้ง
เหตุล่วงล้ำพรมแดนดังกล่าวเกิดขึ้นหลังเกาหลีเหนือประกาศว่า สามารถยิงจรวดส่งดาวเทียมขึ้นสู่วงโคจรได้สำเร็จ ซึ่งเป็นการกระทำที่ละเมิดมติของคณะมนตรีความมั่นคงแห่งสหประชาชาติ ที่สั่งห้ามเกาหลีเหนือทดสอบเทคโนโลยีขีปนาวุธข้ามทวีปใดๆ สำนักข่าวซินหัวรายงาน